設備文字概述：

蜂蜜灌裝生產(chǎn)線是我公司專門設計的高端機器，是雙特機械10多位機械工程師，電氣工程師共同努力的結果。

1. 機械方面，利用伺服機械裝置（servomechanism;servo-system），實現(xiàn)輸出變量**地跟隨或復現(xiàn)輸入變量的控制系統(tǒng)；包含功率放大和反饋，使得輸出變量的值緊密地響應輸入量值的一種自動控制系統(tǒng)。

2. 伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

3. 電氣方面:可編程邏輯控制器, PLC = Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。

4. 此系統(tǒng)完全滿足了客戶的需求，同時也打破了傳統(tǒng)的機械凸輪跟隨方式，優(yōu)點之大，傳統(tǒng)的機械凸輪跟隨方式，產(chǎn)量受到限制，速度不能提高一旦提高機械**會產(chǎn)生共振，由于機械產(chǎn)生共振，反而影響了裝量精度。伺服跟隨大大改善了傳統(tǒng)的方式，跟隨運行平穩(wěn)，產(chǎn)量也大大提高了比機械凸輪跟隨的產(chǎn)量提高超過40%以上。

5. 此系統(tǒng)充分發(fā)揮了伺服可編程、主從跟隨等特點，運動控制曲線直接編寫在伺服驅動器內(nèi)部，PLC只需要完成開關量的邏輯控制功能。采用觸摸屏與伺服驅動器通訊，可以方便的修改伺服的參數(shù)、監(jiān)控伺服的狀態(tài)。

【設計方案】

1. 總述

  設計直線型灌裝機。在直線工作臺上對包裝容器瓶子間歇式灌裝流體，直線工作臺上有多個動作，以實現(xiàn)進瓶子，灌裝，出瓶子等工序為保證這些動作協(xié)調(diào)工作。

 直線式灌裝機是當瓶子由輸送帶送入灌裝工位，灌裝工位電磁感應探頭自動檢測瓶子，檢測到瓶子時灌裝頭落下，感應探頭給定量缸信號開始工作，既開始灌裝。

2.各個部分設計

2.1液位控制          

原理：壓力液位開關控制。

    該變送器利用液體壓力的測量原理工作，它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉換成電信號，再經(jīng)放大電路放大和補償電路補償**以4～20mA或0～10mA電流方式輸出。

用壓力測量原理：當液位變送器投入到被測液體中某一深度時，傳感器迎液面受到的壓力公式為：Ρ = ρ .g.H + Po式中：

P ：變送器迎液面所受壓力

ρ：被測液體密度

g ：當?shù)?u>重力加速度

Po ：液面上大氣壓

H ：變送器投入液體的深度

同時，通過導氣不銹鋼將液體的壓力引入到傳感器的正壓腔，再將液面上的大氣壓 Po 與傳感器的負壓腔相連，以抵消傳感器背面的 Po ，

使傳感器測得壓力為：ρ .g.H ，顯然 , 通過測取壓力 P ，可以得到液位深度。

功能特點：

穩(wěn)定性好，滿度、零位長期穩(wěn)定性可達 0.1%FS/ 年。在補償溫度 0 ～ 70 ℃范圍內(nèi)，溫度飄移低于 0.1%FS ，在整個允許工作溫度范圍內(nèi)低于 0.3%FS 。

具有反向保護、限流保護電路，在安裝時正負極接反不會損壞變送器，異常時送器會自動限流在 35MA 以內(nèi)。

    固態(tài)結構，無可動部件，高可靠性，使用壽命長。

    安裝方便、結構簡單、經(jīng)濟耐用。

2.2灌裝方式與計量        

原理：缸體定位，電機控制動作。

灌裝量由缸體定位控制，物料吸入定量缸體內(nèi)，定量缸體內(nèi)的物料體積是灌裝所需要的體積，再把物料灌裝到瓶子內(nèi)，達到定量。

達到定量的驅動是利用伺服電機控制的。伺服電機驅動滾珠絲桿，把旋轉運動轉化為直線運動。首先滾珠絲桿的精度高，其次伺服電機又能**定位轉數(shù)，所以此定量可以達到99％以上。同時我們在此系統(tǒng)上裝有關節(jié)軸承，彈性聯(lián)軸器，保證機器不因運動產(chǎn)生累積誤差，使機器死機以及達不到精度。

2.3灌裝頭設計

原理：潛入跟蹤式

灌裝頭潛入式驅動也是利用伺服電機驅動滾珠絲桿，把旋轉運動轉化為直線運動。首先利用伺服電機，使灌裝頭潛入瓶子內(nèi)，打開截流閥，液體開始灌裝到瓶子，同時根據(jù)液面的高度，利用伺服電機使灌裝頭上升，保證此高度在液面上8-10毫米，在灌裝快結束的時候，灌裝速度減慢，防止速度過快把液體沖出瓶子（原理：控制伺服電機的轉速，使直線運動速度減慢）。

2.4光電，電，PLC

在整體機器上我們利用PLC控制系統(tǒng)，控制進瓶子，灌裝定量，灌裝，出瓶子，使所有動作統(tǒng)一。在進瓶和出瓶時采用德國先進的光電，來計數(shù)。其次利用PLC控制伺服電機轉速，轉數(shù)來控制灌裝量，灌裝頭**我們還在機器上使用人性化的控制面板，我們調(diào)整灌裝量，計數(shù)等方面操作簡單化。

3此機器的設計，有以下特點

1. 灌裝量精度高

2. 操作自動化高

3. 機器運作穩(wěn)定

4. 更換生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格，調(diào)節(jié)灌裝量只需3秒時間，只需在觸摸屏上操作更換程序即可。